- 1350-1400 Erbauung einer Pfarrkirche, die dem Hl. Antonius gestiftet wurde
- 1594 Erbauung des Sambacher Kirchturms
- 1624 Sambach wird nach protestantischer ritterschaftlicher Pfarrei wieder katholisch
- 1632 Die Kirche wird von den Schweden vollständig zerstört
- 1644 Die Jesuiten bauen die Kirche wieder neu auf ( Provisorium)
- 1681 Konsekration der Pfarrkirche durch den Würzburger Weihbischof Stephan Weinberger
- 1709-1730 Neubau
- 1876 Helmaufsatz an Turm
- 1934 Vergrößerung des Baus nach Westen hin
- 1951-1959 Vollständige Renovierung
- 1994 Anbau und Erweiterung der Sakristei
- 2002-2003 Außenrenovierung
- 2012-2013 Innenrenovierung mit neuer liturgischer Mitte
- 2014 Weihe der neuen Kögler-Orgel
Die Kirche ist barrierefrei.